溶接法 溶接ロボット
動作機構直角座標形xyzの3軸に回転とひねりの2軸を合わせた5軸多関節形小さい設置面積で比較的広い動作範囲を確保できる6軸以上 制御機構数値制御方式ロボットを動かすことなく位置情報や動作順序などを数字で入力するプレイバック方式あらかじ...
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